中国工业机器人产业发展
中国工业机器人产业发展白皮书
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企业简介
现阶段国内外关于机器人内涵的解释较多，本报告采用的机器人定义为：机器人是指具有两个或两个以上的可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备产业的发展方向。
机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征，即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等特点，机器人产业将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域。作为机器人产业的重要组成部分，工业机器人的定义为“在工业自动化中使用，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，自动控制的、可重复编程、多用途的操作机”，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它即可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领自主决策行动。*GB/T12643《机器人与机器人装备 词汇》世界上第一台工业机器人 1956 年诞生于美国，使用数控机床生2产汽车零部件的过程中。机器人的应用市场也伴随着汽车（及后来的新兴产业如 3C 电子）等的产能转移，从美国-欧洲-日本，再到中国。在中国工业机器人是新兴产业，全球范围来看技术已经比较成熟。终端市场需求对机器人的技术进步拥有巨大的决定作用。从工业机器人的起源来看，工业机器人可以认为是“易用型的数控机床”。相比高精度数控机床，工业机器人在具有基本相同的运动结构前提下，技术壁垒较低，通用性更强，更易操作和维护。两者不同点主要在于外部形态：生产线上数控机床一般作为工作母机，处于中心位置，工业机器人属于辅助设备，价格更低。这些特点大大扩展了工业机器人的使用范围，可以把它看做是“易用型的数控机床”。
工业机器人和数控机床对比相同点：运动结构：由输入装置、控制系统、伺服系统、执行机构组成按照预先设定的程序运行靠自身动力和控制能力实现功能柔性高效，可完成复杂、精密加工不同点工业机器人：可以移动，扩展工作范围，按手臂运动形态分为直角坐标、圆柱坐标、球坐标型和关节型，可装多种传感器，环境适应性强，拟人化特性 ，通用性强，可执行多种任务，易操作和维护，人才培育门槛低，价格较低，通常从几万到几十万元；
数控机床：安装后固定，工作范围有限，无关节，均为直角坐标，机器属性更强，环境适应性弱，通用性弱，多为专机，对人才素质要求高，操作和维护复杂，价格高，十几万到几百万元
运动控制是工业机器人的核心技术。精度、速度、稳定性是数控机床和工业机器人性能关键指标，这些指标都建立在运动控制技术的基础上。工业机器人的三大核心零部件（减速机、伺服系统、控制系统）都可以归结到运动控制技术。对运动控制技术的掌握程度，决定了机器人所能达到的高度。机床数控背景的企业进入工业机器人领域，具有先天性的优势。
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